1839 rower kirkpatrick macmillan

Kirkpatrick Macmillan (urodzony 02 września 1812 w Keir, Dumfries i Galloway , zmarł 26 stycznia 1878 w Keir) był szkocki kowal . Jest on powszechnie uznawany za wynalezienie pedału przejechał rowerem .

W 1839 r. Szkot 

 opracował pojazd z mechanizmem napędowym, dzięki czemu nie było potrzeby odpychania się od ziemi podczas jazdy. Mechanizm skonstruowany był z dwóch pionowych prętów, przymocowanych wahliwie do kierownicy, połączonych przymocowanymi przegubowo prętami z korbami osadzonymi na piaście tylnego koła. Pojazd był wprawiany w ruch poprzez naprzemienne ruchy nogami do przodu i do tył.